自9月25日以来，“洞察”系列2号机经历2次布放回收，顺利完成了近底定轨航行试验、矿区重点调查区域精细光学调查和矿区长距离光学调查等既定航次作业任务。期间，“洞察”系列2号机共执行了6个近底光学调查作业潜次，作业水深为5500-5700米，累计海上作业13天，累计完成近底4米自主光学调查航程超过400公里，获取了海量的海底高清照片。“洞察”AUV海试现场负责人谢宗伯介绍：本航次中“洞察”系列2号机首次完成了矿区重点调查区域内42公里的精细光学调查测线，并在执行长距离光学调查任务期间首次实现了完全脱离母船伴航的作业模式，充分验证了“洞察”AUV的近底精细光学调查能力，大幅度提高了航次综合调查作业效率。
 
       “洞察”系列AUV是由北京先驱联合中国科学院沈阳自动化研究所、哈尔滨工程大学、厘海科技有限公司等国内多家技术单位研发的6000米级深海近底光学精细调查专用AUV，具有重量轻、功耗低、航程长等技术特点，可完成长距离、精细化的近底光学调查任务。科研团队采用了复合材料与钛合金融合的一体化轻质耐压结构方案，实现了长续航、轻量化设计目标，同时突破了大深度自适应浮力均衡技术，实现了深海AUV一次布放可连续执行多潜次近底调查作业的能力，显著提升深海AUV的海上作业效率。
 
       本次“洞察”AUV系统的海上作业团队主要由北京先驱高技术开发有限责任公司、中国科学院沈阳自动化研究所、自然资源部北海海洋技术中心、厘海科技有限公司等单位的青年骨干组成。航次首席李正刚表示：“‘洞察’AUV系统的海上作业团队是一支能征善战、技术过硬的队伍，在面对AUV作业过程中出现的水下通导异常、结构件意外损坏、光学相机虚焦等问题时，团队沉着应对，现场完成了设备改造及程序优化，进一步完善了现场作业流程，保障了装备试验与应用顺利进行，实现了矿区海底光学数据高质量采集。”
 
       中国大洋事务管理局勘探开发专家组长、先驱西太项目首席专家李波表示：洞察2号的出色表现，是我国6000米级深水AUV投入实际应用的里程碑式事件，也是在现有技术基础上针对具体场景设计的具有原始创新意义的重大成果。后续将推出洞察系列机并进行联合作业，结合北京先驱西太数字矿区的实施，打造深海“洞察”精细探测技术体系，为实现深海进入、深海探测、深海开发，推进深海资源的研究性开发继续努力。