探索100

来源: www.deepseapioneer.com  2019-02-28

　“探索100”便携式自主水下机器人（简称“探索100”AUV）是面向海洋环境探测和水下观测需求，在国家863计划项目支持下研制的小型自主水下机器人。 “探索100”AUV采用模块化设计，分为基本航行体和扩展模块，基本航行体可实现自主航行及运动控制，可通过搭载不同的扩展模块（传感器）实现不同的使命。“探索100”AUV具有良好的可扩展性与机动性；具有完善的故障检测与应急机制，可最大程度保障航行安全；可根据用户需求搭载不同的探测传感器完成各种海上应用。
     
 
主要技术指标
 
重量：47 kg
工作水深：100 m
续航力：70km（3kn）
传感器：CTD、侧扫声纳、DVL
可扩展模块：  照相机/摄像机、前视声纳等小型探测传感器

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